一年一度的世界機器人大會是整個機器人行業發展的縮影，從中能看到的是整個行業以及企業內心所懷揣的對未來的理想。
而就2024年來說，這是一場屬于機器人的盛宴，也是具身智能公司的集體狂歡。
作者|思杭
編輯|皮爺
出品|產業家
“我們可以一邊撿起地上的六便士，一邊抬頭仰望天上的月亮。”
這句出自《月亮與六便士》中的經典名句用于形容如今的機器人熱潮則再恰當不過了。
8月21日，一場屬于機器人的盛大宴會，在北京亦莊距離國際機器人產業園不遠的地方隆重開幕。在這個一年一度的世界機器人大會上，今年共有169余家企業參展，首發新品60余款。從雙足人形機器人到輪式人形機器人，從機器狗到機械臂，各類形態的機器人讓人不由得暢想起，一個由人機共同參與的未來。
進入場館，映入眼簾便是幾款不同類型的人形機器人。與去年不同的是，今年的人形機器人似乎更加靈動，更加逼真，也更加智能。從更仿真的皮膚，到更穩健的步伐，還有一群在跳舞的機器人，這些都是對如今機器人發展的最佳見證。毫無疑問，在具身智能成為風口的今天，人形機器人也成了本屆世界人工智能大會的“重頭戲”。
在這場盛宴之下，一邊是沉浸在機器人“炫技”里的參會者，一邊是忙碌演示自家機器人的參展商，雙方的心情似乎并不相同。實際上，關于人形機器人，參展商的態度并非是盲目樂觀，在這其中，有冷靜的保守派，也有激進的樂觀派。一些企業認為自家的人形機器人明年就可以實現量產，另一些則對于人形機器人的商業化充滿了擔憂。
可以說，如今的機器人市場無論是技術還是機器人形態，抑或是商業模式和價格，都是各有千秋。
接下來，產業家將帶你近距離走進這場機器人盛宴：
一、更吸睛的人形機器人
人形機器人終于從實驗室走進真實世界。在現場，有些機器人在秀抓取能力，有些在秀跑跳能力，甚至還有機器人還玩起了足球賽。
世界機器人大會上的機器人足球比賽
種種炫技展示無一不在向參會者證明如今人形機器人有多“絲滑”。然而，展館內大部分的實際展示似乎與真實落地場景并不相關，前者傳遞出的是一種技術成熟度信號，而后者則是更為現實的商業化考量。
總體來看，目前真正走向家用或個人等復雜生活場景的機器人，在本次WRC大會上依舊占少數，而真正能進行商業化的更是寥寥無幾。
首先，在家用、娛樂、陪伴等C端場景，本次展會上最具代表的三個機器人便是宇樹的G1機器人、UniX AI的Wanda和科大訊飛的人形機器人。
其中，宇樹科技的機器人表演可以說是本次展覽中最吸睛的廠商之一。
圖中身穿黑衣更為高大的機器人便是宇樹科技的H1機器人，另一個身形略小的則是G1機器人。而后者正是近期剛剛發布的機器人，全身有23-43個關節電機，雖然身高僅有127cm，但明顯其操作更靈活。更為重要的是，相比于宇樹價值60多萬的H1機器人，G1的價格僅為9.9萬，而且場景也不限于企業應用，還有家庭陪伴等。
而另一個則是今年WRC大會上的新面孔，一家于2024上半年剛成立的公司UniX AI。其給大家留下深刻印象的是，成立不到半年，便推出面向家庭場景的人形機器人。這款輪式人形機器人的用處包括洗衣服、做飯和整理衣服等等。而這也是市面上為數不多的偏向于C端的人形機器人。
其創始人兼CEO楊豐瑜曾向產業家表示，之所以從C端出發，更重要的一方面也是為了激活更多復雜生活場景的應用，從而形成數據飛輪（經過數據脫敏）。這也是為了更好地走向通用機器人。
那么既然是面向消費者售賣的機器人，一個大家都關注的問題便是價格是多少？對此，產業家從現場了解到，雖然具體價格還未公布，但預計會在智能手機和最便宜的新能源汽車之間。
但實際上，在本次WRC大會上，看到更多的依然是圍繞B端場景展開的應用和探索。畢竟，一方面是企業的招人困境，另一方面又是機器人廠商缺數據、缺廠商。對于目前處于發展初期的機器人而言，數據、場景和規模化的商業落地是最需要的。對此，不少老牌機器人廠商也都是選擇面向B端，比如“人形機器人第一股”優必選和成立 已有14年之久的擎朗。
在現場，優必選的“門前”尤為熱鬧，本次WRC大會上不僅有Walker S系列的展示，更發布并首次展示了“人形機器人工業場景解決方案”，這也是全球首個面向多任務工業場景的通用人形機器人解決方案。從質檢、搬運，到分揀，Walker S系列都展現了更強 的靈活性和穩定性。
值得一提的是，這也是目前為數不多能夠商業化的人形機器人了。據了解，優必選的Walker S 系列目前已走進東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業，3C企業富士康、物流企業順豐等多家制造業公司。
對此，優必選相關負責人向產業家介紹道，“目前在工業領域一個特別大的難點就是招聘難的問題，因為這是一個24小時、重復性工作的工種。我們希望能讓人形機器人協助人類去完成這些枯燥重復的勞動。所以，工業領域的機器人算是一個強需求。而在技術方面，主要是圍繞穩定性、可靠性、使用性、安全性，這四點也是我們持續努力的方向。”
同樣地，作為老牌機器人廠商擎朗，也是主要面向B端場景，比如日常生活中經常會在酒店、商超和餐廳場景里遇到的機器人。
在現場，產業家還了解到，擎朗智能在酒店的應用有一種是與智能售賣機相連，比如客人在房間下單，機器人會自動從售賣機里取貨，再送到客人房間里。而有了這個連接，單單是售賣機，機器人平均一個月給酒店帶來的收入是3000元，正好抵消了擎朗智能機器人的月租金。
而這種SaaS訂閱模式也是如今不少機器人廠商正在探尋的商業模式。
擎朗智能新款帶有機械臂的機器人
當然，在本次展會上還有幾家明星具身智能企業，比如一年時間完成6輪融資的智元機器人，其創始人稚暉君則是趕在本次大會開幕之前再次發布新款機器人遠征A2；再比如另一家同樣受資本追捧的具身智能企業銀河通用。
銀河通用機器人在現場搬運
總體來看，這些機器人公司可以說是在“各忙各的”，而對于技術和商業路線，大家雖然是各執己見，不過，在人形機器人還處于發展初期的今天，在這些問題上也難分伯 仲。
二、更務實的非人形機器人
相比于B展館內的人形機器人 ，A展館則看起來更加沉穩。這里聚集著機器人四大家族之二ABB和KUKA，全球明星機器人公司特斯拉，以及一些重工業領域的機器人。而在他們身上，則少了一些人形機器人的“炫技”，更多的是以非人形機器人為主，但也都離不開機械臂。
上圖就是配天機器人為京城機電打造的定制化機器人。而像在大型工業企業當中，機器人的軟硬件協同是尤為重要的一環。
對此，京東物流可以說是一個應用于大型制造業企業內部較為典型的案例?？梢悦黠@注意到的，不同于其他機器人公司，京東物流則更強調軟硬件協同，以及產業園區內部更完整的解決方案。
現場還展示了其內部的運作體系，從地狼到地狼充電樁，從工作站、地狼貨架再到地面二維碼，這樣一個完整的系統就可以在企業內部運行起來，而屏幕上展示的便是京東物流機器人所實際應用的幾大主要場景。
然而，非人形機器人除了應用在重工業領域，也有一些更輕量級的應用。對此，獵戶星空也是一家極為典型的機器人公司，其董事長兼CEO傅盛曾公開表示不看好雙足機器人的商業化，但自2016年 成立以來，過去幾年時間里其也探索了醫療、教育、生活服務等多個領域。
在本次的WRC大會上，一些案例也被展示出來。
傅盛向在場的媒體表示道，“我覺得雙足機器人的技術復雜度過高，我對它的量產和市場接受程度在短期內不看好。而且我認為機器人要在未來把智能化再提高，去拓展它的應用場景。”
然而，在非人形機器人的具體應用方面，傅盛表示，目前獵戶星空在海外市場的銷售額已經超過了國內市場，而且主要應用場景包括遞送類和交互類，比如在餐廳送餐和進行講解引導等。
另外，據透露，獵戶星空計劃下半年研發具有機械臂、非雙足的勞動機器人。
可以看到的是，目前各家對機器人的態度，從商業路線到機器人形態，再到具體的落地，大家都是仁者見仁、智者見智。
一方面，企業自身的出發點、立場和基因都各不相同；另一方面，一些傳統互聯網企業、云廠商、傳統機器人企業以及具身智能初創公司，這四大陣營所誕生的時代背景也有所差異。 但如今這種百花齊放的狀態也正是一個行業在發展初期的正常狀態。
正如優必選相關負責人所說，“到了今天的人形機器人的階段，產業鏈的上下游也需要重塑。”無論 是下游企業的認知，還是上游供應商的選擇等等，都是一場新牌局。
三、如何兼顧“月亮”與“六便士”？
不同于傅盛的謹慎態度，在如今 的人形機器人市場，已經有不少企業正在籌劃量產。
如果說馬斯克說的明年量產1000臺雙足機器人太過激進，那么國內這么具身智能公司的計劃則顯得更為“靠譜”一些。
就在2024WRC大會前夕，智元機器人發布新品結束后，合伙人兼營銷副總裁姜青松就向媒體透露，“公司預估雙足人形機器人遠征A2今年發貨量約200臺，輪式人形機器人遠征A2-W則在100臺左右。”
與此同時，開普勒CEO胡德波于近日表態說，“公司計劃在今年九、十月份完成第一批100-200臺的人形機器人的量產，并預計明年進入小批量部署的階段。”
而作為專注toB領域的“人形機器人第一股”，在優必選看來，“量產不是需要焦慮的，焦慮的是場景。我覺得我們未來在工業領域，量產的機會很大。”
的確如此，當我們仔細探究上述機器人企業的商業模式，即可發現，在技術成熟的基礎上，更重要的是場景和如何落地。
雖然目前智元展示的以及對外宣傳的都是遠征系列人形機器人。但可以看到的是，其真正大批量售賣的零部件；另一方面，智元機器人客制化，客戶可根據需求自行定制；
另一種商業模式則是SaaS訂閱式，這里可以分為軟硬件的訂閱；比如擎朗在酒店的商業模式就是一種較為簡單的硬件訂閱；而優必選則是軟硬件結合的方式共同生成一套在工業領域的解決方案。
盡管如此，機器人在落地過程中仍會面臨重重阻礙。在toB領域，企業采購機器人最首要考慮的點就是成本。這里的成本分為幾個方面。一方面，是替代人力所節省的成本；另一方面，則是機器人定期維修成本，尤其在初期，這也是更為重要的考量因素。
在本次WRC大會，產業家向優必選了解到，在最新的Walker S 系列機器人工業場景解決方案中，交付人員已經在逐漸減少了，目前只需要2個人進行定期的技術檢修。
實際上，一年一度的世界機器人大會僅僅是對于整個機器人行業發展的縮影。但從中能看到的是，企業內心所懷揣的理想。對于2024來說，這是一場屬于機器人的盛宴，也是具身智能公司的集體狂歡。
在一個個機器人“炫技”的背后，是他們對于機器人未來的暢想。正如具身智能初創公司UniX AI的座右銘“Everyone should have a robot（每個人都應該有一個機器人）”一樣。
然而，對于技術的極致追求和商業化破局往往是兩種思路。但“月亮與六便士并不沖突，我們可以一邊撿起地上的六便士，一邊抬頭仰望天上的月亮，因為夢想和現實并不矛盾。”
