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剛剛過去的春節期間，出現了一個特殊的消費現象：不少購物中心把掃地機器人擺在了C位，銷量同比提升了40%。
有些諷刺的是，掃地機器人成了年輕人追捧的“電子年貨”，可寫字樓、銀行等場所的地面清潔、消毒等工作，仍然離不開人類保潔員。即使部分用上了“機器人”，一旦遇到了固液混合的垃圾污漬等，機器人清潔不干凈，往往需要人工二次清潔。
在大模型席卷千行萬業、人形機器人即將“量產”的現實語境下，商用清潔機器人的“破局”還有多遠？
01 清潔機器人落地“三重門”
早在1901年的時候，英國工程師休伯特·布茲就發明了第一臺真空吸塵器，主要部件是真空泵、集塵袋、軟管及各種形狀不同的管嘴，奠定了掃地機器人、清潔機器人等一系列衍生產品的結構。
經過長達一個世紀的演進后，掃地機器人逐漸在家用市場普及，商用市場卻仍處于用戶教育的階段。按照IDC在《2023年中國商用服務機器人市場份額報告》中的數據，2023年中國商用清潔機器人市場規模僅4.3億元。
明明是生產生活的剛性需求，為何清潔機器人未能打開商業化落地的局面呢？原因可以總結為三類。
首先是靈活性和通用性的短板。
和家用場景不同，商用領域涵蓋的場景范圍廣、環境復雜度高，對清潔機器人的靈活性和通用性更高。
以辦公場所為例，人員流動頻繁，工位錯綜復雜，需要精準的定位、路徑規劃、避障等能力。目前市面上的商用清潔機器人，在需求最大、環境復雜的中小場景里，可能存在繞障不絲滑、體積較大無法清潔低矮區域的情況，而且功能局限在“清潔”這個單一的場景中。
其次是對人工維護的深度依賴。
商用清潔機器人的出現，本質上是為了解決“用工招工難”的痛點，現階段的結果和初衷似乎有些背道而馳。
比如部分清潔機器人的滾筒不能自清潔、不能自動充電和加排水，也就需要安排特定的維護人員手動清潔滾筒、定時加排水，也就需要安排特定的維護人員手動清潔滾筒、定時加排水，在實際體驗中未能像預想中那般緩解用工壓力。
以及由此產生的一系列成本問題。
一款產品能否商業化落地，最終都要算一筆成本賬。比起講故事，商用清潔機器人還需要回答“性價比”。
就像前面所提到的，當前商用清潔機器人主要滿足的是大場景需求。在寫字樓、酒店大堂、銀行等小場景，價格昂貴的激光雷達方案，只能承擔小部分標準化的清潔任務，無形中勸退了不少潛在客戶群，也是商用清潔機器人市場長期低迷的直接原因。
需要正視的是，商用清潔機器人所有的問題，都可以歸結為“技術”二字，注定會有新的玩家入局，給出新的解法。
時間來到2023年，在視覺技術領域沉淀多年的螢石，順勢“殺入”到了商用清潔機器人賽道，推出了螢石云視覺商用清潔機器人BS1，單從名字上就可以看到，螢石想要通過不同的技術路徑挑戰清潔機器人落地的“三重門”，進一步打開清潔機器人的想象空間。
02 回歸創新的“第一性原理”
亞里士多德曾在《形而上學》中提到：“在每一系統的探索中，存在第一性原則，它們是最基本的命題或假設。”由此產生了著名的“第一性原理”——將復雜問題分解至不可再分的基本元素，再重新推導或組合。
后知后覺來看，兩年前低調進場的螢石，遵循的正是創新的“第一性原理”，沒有局限于激光定位導航的技術范式，而是打破既有認知框架，沿著視覺技術的路線，撥開層層表象，從源頭出發解決問題。
將商用清潔機器人在落地環節遇到的問題和螢石BS1的創新對號入座，我們看到了越過“三重門”的可能。
比如在靈活性方面，螢石BS1的策略是“小有可為”。
和市面上主流的商用清潔機器人相比，螢石BS1的體積明顯小了很多，能夠進入到桌椅下面等狹小空間，同時D字型的外觀能夠緊密貼合墻角，將墻角等區域清潔干凈，進而有著更高的通用性。
螢石BS1還支持巡檢功能，譬如寫字樓的通道口、垃圾桶點、防火門等需要每日例行檢查的項目，只要在清潔地圖上設定巡檢點位，螢石BS1就會每天按時按計劃巡檢這些點位，同時記錄照片和視頻。
比如在人機協作方面，進一步降低了對人工的依賴。
為了解決人工二次清潔、加排水等痛點，螢石BS1實現了滾筒和管道的自清潔；配合“超能基站”，免去了人工頻繁加排水的煩惱，螢石BS1能夠自動清潔并風干滾刷、自動配置清潔液，打造了無人化的清潔體驗。
“解放人工”的體現，還包括智能巡檢和群管群控：前者實現了場景無死角的自主巡檢，并能通過深度學習自動判別巡檢中遇到的諸多情況；后者基于物聯云實現了機器人對閘機、自動門的控制，滿足了高效運營需求。
再比如成本方面，純視覺方案極大降低了交付成本。
采用多目視覺計算系統的螢石BS1，打破了激光雷達的成本制約，并通過高精度語義三維空間計算、精準感知和識別環境信息，做到了自主部署、自主探索式語義建圖，像人一樣理解場景、做出判斷。
成本控制并不意味著犧牲穩定和可靠性，恰恰是因為純視覺方案，螢石BS1可以感知到場景中更多的信息，有著更強的場景適應性和可靠性，即使是強光、高反光、有大量玻璃的復雜場景下也能穩定運行。
坊間流傳著一個有趣的觀點：小創新靠迭代，大創新靠跨界。當傳統方案碰到天花板時，跨界者往往能夠打破常規。
螢石作為商用清潔機器人賽道的跨界選手，沒有被行業慣例束縛，挖掘出了更多的可能性。以辦公場景為例，白天是“保潔員”，主動把辦公室的地面打掃干凈；下班后變身“巡檢員”，按計劃進行例行檢查。適用的場景變豐富了，市場需求也就被激活了。
03 商業化的“拐點”已經到來
經過近兩年時間的布局，螢石云視覺商用清潔機器人BS1已逐步在酒店、銀行、食堂、寫字樓等場景中落地。
直接的例子就有中控信息智慧城市體驗中心。
位于杭州市濱江區的中控信息，打造了1500平方米的中控信息智慧城市體驗中心，作為企業對外展示形象的窗口。每天參觀來訪的客戶多達幾十批次，對清潔頻次和清潔效果都有著很高的要求。
不同于安排保潔團隊輪班倒的做法，中控信息“請”來了螢石BS1，通過對清潔機器人進行“排班”，實現了350㎡/h的清潔效率，每天能夠進行4次清潔工作，而且整個清潔過程無需人工干預。
借用中控信息的相關負責人的說法：“采用螢石云視覺商用清潔機器人BS1后，每天為保潔員節省了約3個小時的工時，騰出時間加強了洗手間、玻璃門等立面清潔作業。而且清潔機器人在完成清潔工作后，可以自動生成清潔報告，詳細記錄清潔面積、清潔時長等數據，解決了保潔工作難以監督、難以量化、效果無法客觀評估等難題。”
相較于案例本身，更值得解讀的是隱藏在背后的市場邏輯——商用清潔機器人的價值得到了充分驗證。
美國學者埃弗雷特·羅杰斯曾將創新的擴散分為五個階段，分別是了解、興趣、評估、試驗和采納，并斷言：擴散早期的市場進展速度很慢，當占比超過10%的時候，擴散速度將進入到“起飛期”。
折射到商用清潔機器人賽道，商業化進程的停滯不前，或是因為產品定價過高，或是產品力經不起檢驗，其實都屬于擴散早期的典型現象。怎么才能從擴散早期進入“起飛期”呢？答案是“殺手級產品”的出現。
譬如智能手機市場曾經經歷的一幕。
諾基亞、摩托羅拉等在2007年以前就曾推出過“智能手機”，可以上網、安裝應用，甚至能處理簡單的辦公需求，交互上卻未能擺脫思維上的局限，采用的是物理鍵盤的輸入方式。直到iPhone的出現，將多點觸控、應用商店等概念帶入了大眾視野，在全世界范圍內掀起了移動互聯網浪潮。
某種程度上說，螢石BS1扮演的正是“殺手級產品”的角色，商用清潔機器人的“iPhone時刻”已經到來。
不單單用純視覺替代了激光雷達，在算法和體驗上消除了昂貴的人力成本，還給出了全鏈路清潔解決方案：通過自研核心器件和供應鏈優勢，打造了成本較優、質量過硬的產品；逐步建立完善的后端交付、運營、售后的保障體系，確保產品在整個生命周期內都能夠穩定運行；打通前端、中端和后端，提升服務質量和標準化，幫助客戶降本增效，低成本實現智能化變革。
正如外界所熟知的，殺手級產品的價值在于市場啟蒙和需求創造，提升行業標準并激活產業鏈。在螢石云視覺商用清潔機器人BS1的帶動下，商用清潔機器人正在迎來在中小場景中加速落地的“拐點”。
04 寫在最后
第三方報告顯示，目前國內約有10萬家清潔公司，近1400萬清潔從業人員，其中有30％左右的員工專門從事地面清潔。在人口老齡化的趨勢下，留給商用清潔機器人的，將是一個百億級的藍海市場。
隨著商用清潔機器人回歸第一性原理，打破原有的技術瓶頸，不斷提升靈活性、降低人工依賴、優化成本結構，注定會成為現代商業環境中不可或缺的一部分，屬于商用清潔機器人的“春天”已經到來。
